Gaoranger

• Gao Red - Shishi Kakeru (獅子 走, Shishi Kakeru?) là một bác sĩ thú y. Thân thiện, ấm áp và tốt bụng. Anh được GaoLion chọn làm đội trưởng và là thành viên thứ 5 tham gia. Anh ấy yêu động vật và muốn bảo vệ tất cả sự sống trên trái đất. Khi nhắm mắt lại, Red có thể thấu hiểu động vật và giao tiếp với chúng nhưng anh không thể làm tương tự với Org vì chúng không có linh hồn. 2 câu nói phổ biến của anh là "Tôi là bác sĩ thú y" và "Tôi đang tràn đầy sinh lực!". Anh chịu trách nhiệm hình thành buồng lái và Siêu Thú của anh gồm GaoLion, GaoGorilla và GaoFalcon (sau này còn có GaoKong) sẽ là trung tâm, là trái tim của các vị vua linh thú khi các Siêu Thú kết hợp. Sau trận chiến cuối cùng với Senki, anh trở lại công việc cũ tại bệnh viện động vật Sakura.

Vai diễn GaoRed đảm nhận bởi Noboru Kanekosinh năm 1974 (金子 昇 Kaneko Noboru).

• Gao Yellow - Washio Gaku (鷲尾 岳, Washio Gaku?) là 1 cựu phi công, giỏi nhảy dù và tiếng Anh. Anh được GaoEagle chọn và là Gaoranger đầu tiên. Điều này đã khiến anh mất tích khỏi lực lượng suốt hơn 1 năm. Sở thích của anh là chơi ukulele. Ban đầu, anh rất nghiêm túc và vô cảm; anh rất buồn vì Red đã được chọn làm đội trưởng thay vì anh. Thời gian trôi qua, Yellow mở lòng hơn và đặc biệt thân thiết với Red. Anh cho rằng Gaoranger chỉ nên gọi nhau bằng màu sắc chứ không phải tên riêng. Khi Siêu Thú của anh là một con chim (GaoEagle), anh đã từ chối ăn thịt gia cầm (anh là người duy nhất làm vậy bởi cả Black và Blue đều không vấn đề gì khi ăn thịt bò hoặc cá). Khi các Siêu Thú kết hợp, GaoEagle sẽ hình thành bất kỳ bộ phận còn sót lại, còn GaoPolar và GaoBear là 2 cánh tay. Sau trận chiến cuối cùng với Senki, anh trở lại Không quân.

Vai diễn GaoYellow đảm nhận bởi Kei Horie sinh năm 1978 (堀 江 慶 Horie Kei).

• Gao Blue - Samezu Kai (鮫津 海, Samezu Kai?) là 1 người tự do trước khi được GaoShark chọn trở thành GaoBlue. Anh là 1 người trẻ đội nhưng luôn tràn đầy nhiệt huyết (đôi lúc hơi nóng nảy và bồng bột) và rất thân với Black. Anh hay nói ''Never give up'' để thể hiện quyết tâm của mình. Anh còn có mối liên kết đặc biệt với GaoGiraffle bắt đầu từ giấc mơ về "Ngọn giáo đốm'' và GaoKing bị Org đánh bại. Nhờ giấc mơ đó cùng sự trợ giúp của Tetomu anh đã đánh thức được GaoGiraffle (tập 7). Siêu Thú của anh gồm GaoShark và GaoGiraffle sẽ là cánh tay phải khi các Siêu Thú kết hợp. Sau trận chiến cuối cùng với Senki, anh cùng Black làm việc tại 1 trang trại để có vốn mở 1 cửa hàng.

Vai diễn GaoBlue đảm nhận bởi Takeru Shibaki sinh năm 1982(柴木 丈瑠).

• Gao Black - Ushigome Sōtarō (牛込 草太郎, Ushigome Sōtarō?) là một đô vật sumo nghỉ hưu, sau đó làm nghề bán hoa trước khi được GaoBison chọn trở thành GaoBlack. Anh là người mạnh nhất nhưng cũng đáng ngại nhất đội bởi sự chậm chạp của mình. Anh hay hô ''Dosukoi'' khi đẩy ngã đối thủ. Anh gia nhập Gaoranger trước Red 2 tháng và đã suýt mất mạng khi đang đuổi theo Org nếu không có Blue cứu giúp. Anh còn có cảm tình với cô gái làm việc cùng anh ở cửa hàng hoa. Siêu Thú của anh gồm GaoBison, GaoRhino và GaoMadillo sẽ là đôi chân khi các Siêu Thú kết hợp. Sau trận chiến cuối cùng với Senki, anh và Blue đã cùng nhau thực hiện giấc mơ mở 1 cửa hàng mang tên ''Chanko" trong tương lai gần.

Vai diễn GaoBlack đảm nhận bởi Kazuyoshi Sakai sinh năm 1976 (酒井 一圭).

• Gao White - Taiga Sae (大河 冴, Taiga Sae?) là một võ sinh tại võ đường của cha mình ở Kagoshima trước khi được GaoTiger chọn là GaoWhite.Cô là người trẻ nhất đội (16 tuổi ) Cô là chiến binh nữ duy nhất của đội nhưng rất mạnh mẽ và có trái tim yêu thương mãnh liệt với mọi người xung quanh. Cô cũng luôn động viên các đồng đội khi họ chán nản hay tuyệt vọng. Siêu Thú của cô gồm GaoTiger và GaoDeer sẽ là cánh tay trái khi các Siêu Thú kết hợp, còn GaoElephant là tấm khiên và thanh kiếm. Sau trận chiến cuối cùng với Senki, cô trở về theo học tại Học viện võ thuật Tokyo.

Vai diễn GaoWhite đảm nhận bởi Mio Takeuchi sinh năm 1985 (竹内 実生).

• Gao Silver - Ōgami Tsukamaro (大神 月麿, Ōgami Tsukamaro?) là Chiến binh Gao của 1000 năm trước, rất thân thiết với Murasaki và luôn được GaoGod xem là người bạn ngàn năm. Trong trận chiến với Hyakkimaru, anh đã đeo Mặt nạ Sói đen để triệu hồi Tà khí nhằm giúp mình và các Siêu Thú có đủ sức mạnh và anh đã đánh bại Hyakkimaru. Nhưng Tà khí đã chiếm lấy thể xác và tâm trí của anh và biến anh thành Rouki. Trước khi hoàn toàn trở thành một con quỷ anh đã cầu xin các đồng đội phong ấn mình lại. 1000 năm sau, chúa tể Org Ura đã hồi sinh anh và lợi dụng anh để phục vụ cho mục đích của hắn. Với sức mạnh vô địch cộng với việc bị ký ức về sự thù hận các Chiến binh Gao của Rouki lấn át toàn bộ tâm trí, anh đã cùng 3 Ma Thú - tức các Siêu Thú của anh sau khi bị Tà khí lấn át - làm cho Gaoranger bao phen khốn đốn với mục đích tiêu diệt họ và cướp toàn bộ Bảo thạch Gao. Nhưng rồi cũng nhờ Gaoranger mà anh đã nhớ lại được ký ức và tái sinh thành GaoSilver. Dù đã được giải thoát khỏi Tà khí nhưng anh vẫn mặc cảm về bản thân đã từng là Org. Do đó anh sống một mình và chỉ lên Thiên Đảo thổi sáo cho GaoDeer nghe mỗi sáng cùng Tetomu, điều mà trước đây anh cũng làm với Murasaki. Siêu Thú của anh gồm GaoWolf, GaoLigator và GaoHammerhead sẽ kết hợp với nhau thành GaoHunter khi đối đầu với Org khổng lồ. Sau trận chiến cuối cùng với Senki, anh sống ẩn dật và chu du khắp nơi cùng các Siêu Thú của mình.

Vai diễn GaoSilver đảm nhận bởi Tetsuji Tamayama sinh năm 1980(玉山 鉄二).

Nhân vật khác

• Gao Pháp sư Tetomu (テトム, Tetomu?) là 1 pháp sư, người lắng nghe tiếng gọi và sức mạnh của các Siêu Thú và hướng dẫn cho Gaoranger cách sử dụng sức mạnh để chiến đấu với Org. Cô sinh ra vào thời Heian, cùng thời với Silver. Cô cũng hay cùng Silver lên Thiên Đảo hát cho GaoDeer nghe mỗi sáng. Cô rất vui vẻ, lạc quan nhưng cũng rất dễ tự ái và nổi nóng, nhất là khi bị mang ra so sánh với bà của mình - Gao Pháp sư Murasaki. Cô cũng nấu ăn rất ngon và đã từng bi chúa tể Org Ratsetsu bắt về để nấu ăn cho hắn. Cô còn có trí nhớ siêu việt mà nhờ đó Gaoranger suýt tìm ra Ma Trận - hang động của Org trước khi Yabaiba cho san phẳng toàn bộ lối đi để che giấu.
• Gao Pháp sư Murasaki (ムラサキ, Murasaki?) là bà của Tetomu và là pháp sư của 1000 năm trước. Bà rất hiền dịu và ân cần với mọi người, đặc biệt là Silver - Shirogane. Khi Shirogane biến thành Rouki và bị phong ấn, bà đã rất đau khổ và không nói gì về anh cho bất cứ ai sau đó, kể cả với Tetomu bà cũng chỉ nói đó là ''tên quỷ mang gương mặt sói đã bị phong ấn mãi mãi''. Bà cũng đã từng hát cho GaoDeer nghe cùng Shirogane nhưng sau 1 lần bị Org tấn công bà đã bị mất giọng và điều này khiến GaoDeer vô cùng tức giận. Phải mãi tận 1000 năm sau GaoDeer mới nguôi giận nhờ sự thỉnh cầu chân thành của Shirogane - GaoSilver.
• Fuutaro là 1 cậu bé bí ẩn hay xuất hiện và giúp đỡ các Gaoranger những lúc cấp bách. Khi Gaoranger bị giết và ở thế giới bên kia thì cũng chính Fuutaro đã giúp họ trở về thực tại bằng cách ráp những mảnh ghép truyền thuyết lại và gửi ý nguyện của mình tới Red vào đó và đó cũng chính là sự khai sinh của GaoFalcon (tập 31). Thế nhưng không ai nghĩ Fuutaro lại là GaoGod tái sinh. Fuutaro hiện nguyên hình thành GaoGod và mang toàn bộ Siêu Thú đi để kiểm tra sức mạnh và tinh thần của Gaoranger (tập 39&40). Trong trận chiến với Senki, GaoGod đã bị giết và hóa thân thành cát.
• Kaito (魁人, Kaito?) là nhân vật trong movie. Anh có trách nhiệm lãnh đạo bộ tộc của mình đứng lên chống lại 3 anh em chúa tể Org gồm Zeus, Poseidon và Hades và giải cứu công chúa Iriya đang bị bắt giam. Nhờ sự trợ giúp của Gaoranger anh đã cứu được Iriya nhưng bị Zeus phát hiện và giết hại khi đang cố bảo vệ cho Iriya thực hiện nghi lễ gọi thần hộ mệnh - GaoKong.
• Công chúa Iriya (皇女伊莉耶, Ōjo Iriya?) là nhân vật trong movie. Cô là công chúa và là người đứng đầu bộ tộc bị Org thống trị và bản thân cô bị bắt giam để phục dịch cho chúng. Cô và Kaito giữ 2 mảnh ghép của viên ngọc để gọi thần hộ mệnh. Sau khi có được 2 mảnh ghép cô đã thực hiện nghi lễ khi 3 mặt trăng cùng xuất hiện thẳng hàng và đánh thức được GaoKong.
• Charcoal-Grill Org (炭火焼オルグ, Sumibiyaki Orugu?) là Org xuất hiện trong tập 34. Dù là Org nhưng ông ta hoàn toàn vô hại bởi vì ông ta chỉ muốn nấu ăn cho mọi người và nghe họ khen ngon. Đó là lý do ông ta hóa thân thành con người để nấu ăn cho người khác. Ông ta thường hiện nguyên hình khi ai đó phí phạm hay coi thường đồ ăn của mình. Dù được Yellllow và Black bảo vệ nhưng ông ta vẫn chết dưới tay TsueTsue và cũng chính TsueTsue biến ông ta thành khổng lồ và Gaoranger buộc lòng phải giết ông ta.